المركبة تحت الماء المستقلة من فئة العمل AUV-F760 هي مركبة ذاتية التطوير مصممة لعملية مزارع الرياح البحرية، فحص الأنابيب تحت الماء، وصيانة البنى التحتية تحت الماء. تتميز بتصميم هيكل مسطح لاستقرار استثنائي، وتُجهز بـ6 إلى 8 دافعات لتحقيق حركة متعددة الاتجاهات كاملة ب6 درجات من الحرية. مع عمق تشغيل يصل إلى 1200 متر، تدعم المركبة التصوير الصوتي، الحمولات البصرية، والمحاور الروبوتية الشاقة، وتجمع بسلاسة قدرات فئة العمل لمركبة التحكم عن بعد (ROV) مع التنقل المستقل لمركبة تحت الماء مستقلة (AUV).
مجالات التطبيق
-
تشغيل وصيانة مزارع الرياح البحرية
-
فحص وصيانة الهياكل تحت الماء
-
البحث تحت الماء واستعادة الأصول
-
عمليات الإصلاح السريعة تحت الماء
مزايا المنتج الرئيسية
-
تصميم هيكل مسطح: يستخدم هيكل إطار كابينة مبللة مجهزة بـ6 إلى 8 دافعات لتقديم حركة كاملة ب6 درجات من الحرية.
-
فحص متقدم تحت الماء: يدمج صواريخ التصوير عالية الدقة ثنائية الأبعاد وثلاثية الأبعاد، صواريخ المسح الجانبي، وحمولات فحص الكاميرات عالية الدقة.
-
قدرة عمل شاقة: تتميز بذراعين محاورين روبوتيين قادرين على الالتقاط، القطع، الدوران، والتدخل الدقيق تحت الماء.
المواصفات الفنية
| المعامل / الميزة | المواصفات (AUV-F760) |
| النموذج | مركبة تحت الماء مستقلة AUV-F760 |
| الأبعاد الفيزيائية | الطول 3850 مم × العرض 760 مم × الارتفاع 420 مم؛ الإزاحة: 500 كجم |
| الوزن | 600 كجم (التكوين القياسي)؛ سعة الحمولة: 60 كجم |
| عمق التشغيل | 600 م / 1200 م |
| نطاق السرعة | 0 - 4.5 عقدة |
| نظام الدفع | مروحة ذيل رئيسية مع دافعات جانبية ومركبة اختيارية للغوص وال всплытие العموديين والترتيب الديناميكي (DP) |
| التحمل | أكثر من أو يساوي 20 ساعة تحت التكوين القياسي (بسرعة السير 3 عقدة)؛ يمكن توسيعها إلى 400 ساعة (بسرعة السير 3 عقدة) أو نطاق 100-200 كيلومتر |
| نظام الملاحة | مجموعة ملاحة متكاملة INS + DVL + GNSS + USBL بدقة تحديد الموضع 0.3% من المسافة المقطوعة؛ تتميز بقدرات SLAM والملاحة المعتمدة على البيانات |
| نظام الاتصال | اتصالات UHF، Wi-Fi، خلوية 4G، اتصالات قمر إيريديوم، واتصالات صوتية |
| برنامج التحكم |
نظام تحكم برمجي مملوك للشركة يتميز ب واجهة مستخدم بصرية سهلة الاستخدام؛ يدعم التطوير الثانوي للمستخدم، معالجة وتحليل البيانات بعد المهمة، ودعم الصيانة الفنية؛ يقدم ميزات شبكة تعاونية متعددة AUV قابلة للتخصيص وميزات معتمدة على البيانات |
| معدات الدعم | محطة تحكم سطحية / أرضية متكاملة |
المنتجات الموصى بها